增4D舒适领航/赛道模式等功能，蔚来发布Banyan·榕 2.4.0系统

驾驶体验方面，此次Banyan 2.4.0系统增加舒适领航功能，打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，以众包地图应用，结合云端路面信息数据和用戶数据，实现AI智能学习进化，悬架实现前馈主动调节。当前4D舒适领航可以在ES8、ES7、EC7、ET7等带有空气悬架和CDC的车型上使用，可以应对大型坑洼、颠簸坑洼、车速低于40公里/小时的路面凸起、桥梁纵坡等路面情况，并根据采集到的信息对悬架高度、阻尼控制策略等进行调整。

主动安全方面，此次增加GOA通用障碍物预警及辅助、MAI+全场景误加速抑制辅助、AES+增强型自动紧急转向等三个功能，还对其他安全防护能力进行升级。其中GOA通用障碍物预警及辅助可对三⻆牌、锥桶、水⻢、石墩、警示杆等30多种常见的物体进行识别，覆盖除人、车以外的80%以上的常见前撞场景。

而MAI+全场景误加速抑制辅助可实现⻋辆在静止状态下，对通用障碍物的误加速抑制；AES+增强型自动紧急转向则可以在超越AEB刹停能力的基础上，根据环境空间，可实现全自动转向规避。据悉，MAI+全场景误加速抑制辅助和AES+增强型自动紧急转向预计会在今年上半年通过OTA进行升级。

NOMI的功能上，此次Banyan 2.4.0系统更新后可实现MONI记人、一句话多指令、全舱免唤醒等功能。NOMI记人是首个基于人脸识别的全舱用户感知功能，基于DMS和OMS的视觉融合，并接入多模态AI技术，打通全账号体系，通过NOMI可以实现专属问候、称呼指代、亲朋好友偏好记忆等功能，当前至多可以记录19个独立账号信息。一句话多指令则可以让用户在对NOMI发出语音指令时不再受到时长和数量限制。据悉，NOMI全舱免唤醒功能将会以用户领航团的形式升级。

娱乐方面，此次蔚来带来了无麦K歌功能，基于全车23个扬声器，并采用行业领先的声学算法，实现无麦K歌时的高保真、多音区、无延时、抗啸叫、抑噪声等体验。功能开启后，用户可通过QQ音乐、全民K歌等App开启无麦K歌功能，并且行车和驻车时该功能均可使用。

针对ET5/ET5T车型，此次升级还带来了EP MODE赛道模式，在该模式下，除了对双电机扭矩分配驾驶性、ESP、TCS、ABS、制动踏板触感做了赛道性能调校外，还会在仪表和中控屏展示实时功率、刹⻋温度和告警、胎压胎温和告警、刹⻋踏板开度、制动踏板开度、计时时间、垂向载荷、G值等信息，并且还会提供专属仪表主题动效、EP加速声浪、定制效果氛围灯、NOMI专属赛道模式表情等。

另外，车辆还会提供赛道录像记录和分享功能，提供最大G值、急转弯、急加速、急减速的关键事件打卡记录，以及行驶轨迹、实时G值、⻋速、计时等视频数据水印。

除了上述功能外，在用车体验方面此次还新增了智能识人吹风、换电排队详情、换电不下电、HUD暖色模式等功能。同时仪表屏内增加救护车、警车以及黄色车道线显示；HUD内增加绿灯起步提醒显示。NOP+高速体验也对超车、汇入、跟车舒适性等方面进行了升级优化。